一般平均在懷孕18～20周能開始感受到胎動，初次懷孕與已有懷孕經驗的孕媽咪相較之下，較不容易發現胎動，直至懷孕22～24周才感覺得到也屬正常；若孕媽咪較豐滿、腹壁較厚或是胎盤位置於子宮前壁，也可能會影響胎動的感受。另外，每個人有自己的個性，當然胎兒也會有各自的氣質及胎動模式，有些較活潑，活動的次數較頻繁，動作也較大，有些則較文靜，胎動現象較和緩。
研究顯示，懷孕20～32周，平均一天，胎動的次數可高達500次以上，直至40周胎動會逐漸減少，最主要的原因是因為胎兒體重增加、體形變大，且羊水製造量減少，胎兒能夠活動空間相對縮小。胎兒的睡眠與成人不同，約以90分鐘為一個睡眠周期，其中包含睡覺、喝水、打嗝、扭動身體、伸展四肢等活動，而除了睡覺以外的時間，就是容易感受到胎動的時刻。一般胎兒最活潑的時段是在早晨和下午，但通常此時孕媽咪正處於工作時段，或受複雜背景干擾，較難以覺察；當飯後血糖升高或晚上睡覺時，外在干擾減少，較能集中精神，就能明顯感受到胎動。
